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Publicaciones

PublicaciónIdentificación del Proceso de Variación de la Temperatura de la Mezcla Durante la Formulación de Medicamentos Inyectables Líquidos en un Reactor Químico

TipoCongreso internacional
AutorJ.E. González-Lavaut, R. Rivas, V. Feliu y F. Castillo

PublicaciónOn the Relationship Between Frequency and Time-Domain Specifications in a Class of Fractional PI Controllers

TipoCongreso internacional
AutorF. Castillo, V. Feliu, R. Rivas y L. Sánchez

PublicaciónOp-Amp Based Analog Implementation of The Integral Resonant Control

TipoCongreso internacional
AutorEmiliano Pereira, S. O. Reza Moheimani, Sumeet S. Aphale

PublicaciónA Proposed Wall Climbing Robot for Oil Tank Inspection

TipoCongreso internacional
AutorR. Fernández-Rodríguez, A. González-Rodríguez y V. Feliu

PublicaciónControl of a Single-Link Flexible Arm to Be Used as a Sensing Antenna

TipoCongreso internacional
AutorJ. Guerra y V. Feliu

PublicaciónDynamic Modelling of a Single-Link Flexible Arm to be Used as a Sensing Antenna

TipoCongreso internacional
AutorJ. Guerra y V. Feliu

PublicaciónFractional Dynamics Analysis of an Ultracapacitor Based Buck-Boost Power Electronic Converter

TipoCongreso internacional
AutorA. Parreño, P.L. Roncero, V. Feliu y F. Castillo

PublicaciónRepetitive Control for a Dynamic Voltage Restorer for Power-Quality Improvement

TipoCongreso nacional
AutorP.L. Roncero, E. Acha, J.E. Ortega-Calderón, V. Feliu y A. García-Cerrada

PublicaciónTuning and Auto-Tuning of Fractional Order Controllers for Industry Applications

TipoRevista internacional
AutorC.A. Monje, B.M. Vinagre, V. Feliu y Y.Q. Chen

PublicaciónDesign of Trajectories with Physical Constraints for Very Lightweight Single Link Flexible Arms

TipoRevista internacional
AutorF. Ramos, V. Feliu e I. Payo

PublicaciónNew OnLine Payload Identification for Flexible Robots. Application to Adaptive Control

TipoRevista internacional
AutorF. Ramos y V. Feliu

PublicaciónFractional IIα Controller Combined with a Smith Predictor for Effective Water Distribution in a Main Irrigation Canal Pool

TipoCongreso internacional
AutorF. Castillo, R. Rivas y V. Feliu

PublicaciónGeneralized Proportional Integral Control for a Robot with Flexible Finger Gripper

TipoCongreso internacional
AutorJ. Becedas, I. Payo, V. Feliu y H. Sira-Ramírez

PublicaciónModulation Sliding Mode Observers for Linear Systems Subject to Locally Unstable Inputs

TipoCongreso internacional
AutorH. Sira-Ramírez, V. Feliu, F. Beltrán y A. Blanco

PublicaciónOn-Line Fast Algebraic Parameter and State Estimation for a DC Motor Applied to Adaptive Control

TipoCongreso internacional
AutorJ. Becedas, G. Mamani y V. Feliu

PublicaciónOn-Line Frequency and Damping Estimation in a Single-Link Flexible Manipulator Based on Algebraic Identification

TipoCongreso internacional
AutorJ.R. Trapero, M. Mboup, E. Pereira y V. Feliu

PublicaciónRobust Fractional Order PI Controller for a Main Irrigation Canal Pool

TipoCongreso internacional
AutorV. Feliu, R. Rivas, L. Sánchez, A. Linares y F. Castillo

PublicaciónSystem Identification for Control of a Main Irrigation Canal Pool

TipoCongreso internacional
AutorR. Rivas, V. Feliu, F. Castillo y A. Linares

PublicaciónActive Object Recognition Based on Fourier Descriptors Clustering

TipoRevista internacional
AutorE. González, A. Adán, V. Feliu y L. Sánchez

PublicaciónAlgebraic Observers to Estimate Unmeasured State Variables of DC Motors

TipoRevista internacional
AutorG. Mamani, J. Becedas, V. Feliu y H. Sira-Ramírez

PublicaciónPredictive-Integral Current Controller for Active-and Reactive-Power Control of Wind Generators

TipoCongreso internacional
AutorP.L. Roncero, V. Feliu y A. García-Cerrada

PublicaciónOn the Algebraic Identification of the Frequencies of Two Sinusoidal Signals from their Noisy Sum

TipoRevista internacional
AutorJ. R. Trapero, H. Sira-Ramírez y V. Feliu

PublicaciónA Solution to the Next Best View Problem Based on D-Spheres for 3D Object Recognition

TipoCongreso internacional
AutorE. González, A. Adán, V. Feliu y L. Sánchez

PublicaciónA Generalized PI Sliding Mode and PWM Control of Switched Fractional Systems

TipoCapítulo de libro
AutorH. Sira-Ramírez y V. Feliu

PublicaciónIdentificación del Primer Tramo del Canal Principal de Riego “Imperial de Aragón”

TipoRevista internacional
AutorR. Rivas, V. Feliu, L. Sánchez Rodríguez, D.J. Pedregal, A. Linares, J.V. Aguilar y P. Langarita

PublicaciónOptimal Fractional Controllers for Rational Order Systems. A Special Case of the Wiener-Hopf Spectral Factorization Method

TipoRevista internacional
AutorB.M. Vinagre y V. Feliu

PublicaciónEnvironment Adaptation of a New Staircase Climbing Wheelchair

TipoRevista internacional
AutorR. Morales, A. González, V. Feliu y P. Pintado

PublicaciónAlgebraic Identification Method for Mass-Spring Damper System

TipoCongreso internacional
AutorJ. Becedas, G. Mamani, V. Feliu y H. Sira-Ramírez

PublicaciónAn Algebraic State Estimation Approach for DC Motors

TipoCongreso internacional
AutorG. Mamani, J. Becedas, V. Feliu y H. Sira-Ramírez

PublicaciónGPI Control for a Single-Link Flexible Manipulator

TipoCongreso internacional
AutorJ. Becedas, V. Feliu y H. Sira-Ramírez

PublicaciónBuck-Boost Converter with Ultracapacitors

TipoCongreso nacional
AutorR. Martínez, A. Parreño y V. Feliu

PublicaciónFractional Control for Active Damping of a Flexible Beam Actuated with Piezoelectrics

TipoCongreso nacional
AutorE. Pereira, V. Feliu e I.M. Díaz

PublicaciónFractional Control Strategies Implemented in an Automated Experimental Hydraulic Canal of Laboratory

TipoCongreso nacional
AutorV. Feliu, R. Rivas Pérez, M.A. Ruiz Torija y L. Sánchez Rodríguez

PublicaciónLinear Control Rational Systems Approach on State Space

TipoCongreso nacional
AutorR. Martínez y V. Feliu

PublicaciónA Fast On-Line Frequency Estimator of Lightly Damped Vibrations in Flexible Structures

TipoRevista internacional
AutorJ. R. Trapero, H. Sira-Ramírez y V. Feliu

PublicaciónA New Design Methodology for Passivity-Based Control of Single-Link Flexible Manipulators

TipoCongreso internacional
AutorE. Pereira, I. Muñoz, J.J. López y V. Feliu

PublicaciónControl of First Order Systems with Bounded Input by Asymptotic Output Tracking with Fractional Regulators

TipoCongreso internacional
AutorR. Martínez, I. Mazaira y V. Feliu

PublicaciónRobust Control of a Laboratory Hydraulic Canal by Using a Fractional PI Controller

TipoCongreso internacional
AutorL. Sánchez Rodríguez, V. Feliu, R. Rivas y M.A. Ruiz-Torija

PublicaciónDiseño y Control de Robots Flexibles

TipoCongreso nacional
AutorV. Feliu

PublicaciónEstimación Algebraica de la Constante de Rigidez de un Manipulador Flexible en Situaciones de Impacto

TipoCongreso nacional
AutorJ. Becedas y V. Feliu

PublicaciónRotor-Resistance Estimation for Induction Generators with Indirect-Field Orientation

TipoRevista internacional
AutorP.L. Roncero, A. García-Cerrada y V. Feliu

PublicaciónTip Position Control of a Lightweight Flexible Manipulator Using a Fractional Order Controller

TipoRevista internacional
AutorC.A. Monje, F. Ramos, V.Feliu y B.M. Vinagre

PublicaciónCorrosion Estimates from the Transient Response to a Potential Step

TipoRevista internacional
AutorV. Feliu, J.A. González y S. Feliu

PublicaciónOpen-Loop Algebraic Identification Method for a DC Motor

TipoCongreso internacional
AutorG. Mamani, J. Becedas, V. Feliu y H. Sira-Ramírez

PublicaciónControl of Flexible Manipulators Based on the Generalized Proportional Integral Concept

TipoCongreso internacional
AutorJ. Becedas, V. Feliu y H. Sira-Ramírez

PublicaciónFractional Robust Control of Main Irrigation Canals with Variable Dynamic Parameters

TipoRevista internacional
AutorV. Feliu, R. Rivas y L. Sánchez Rodríguez

PublicaciónActive 3D Recognition System Based on Fourier Descriptors

TipoCongreso internacional
AutorE. González, V. Feliu, A. Adán y L. Sánchez

PublicaciónFast Identification Applied to Control of a Flexible Manipulator

TipoCongreso internacional
AutorJ. Becedas, J.R. Trapero, H. Sira-Ramírez y V. Feliu

PublicaciónImproving the Mechanical Design of a New Staircase Climbing Wheelchair

TipoRevista internacional
AutorA. González, R. Morales, V. Feliu y P. Pintado

PublicaciónFractional PI Control of an Irrigation Main Canal

TipoCongreso internacional
AutorV. Feliu, L. Sánchez Rodríguez, R. Rivas, D.J. Pedregal, A. Linares, J.V. Aguilar y P. Langarita

PublicaciónSystem Identification of Aragon’s Imperial Irrigation Main Canal

TipoCongreso internacional
AutorR. Rivas, V. Feliu, L. Sánchez Rodríguez, D.J. Pedregal, A. Linares, J.V. Aguilar y P. Langarita

PublicaciónAn Algebraic Frequency Estimator for a Biased and Noisy Sinusoidal Signal

TipoRevista internacional
AutorJ. R. Trapero, H. Sira-Ramírez y V. Feliu

PublicaciónFractional Control of a Single-Link Flexible Manipulator

TipoCapítulo de libro
AutorV. Feliu, B.M. Vinagre y C.A. Monje

PublicaciónMechanical and Kinematics Design Methodology of a New Wheelchair with Additional Capabilities

TipoCapítulo de libro
AutorR. Morales, A. González y V. Feliu

PublicaciónAnalog Implementation of an Integral Resonant Control Scheme

TipoRevista internacional
AutorEmiliano Pereira, S. O. Reza Moheimani, Sumeet S. Aphale

PublicaciónApplication of a Repetitive Controller for a Three-Phase Active Power Filter

TipoRevista internacional
AutorA. García-Cerrada, O. Pinzón-Ardila, V. Feliu, P.L. Roncero y P. García-González

PublicaciónUn Nuevo Mecanismo para Subir Escaleras

TipoRevista nacional
AutorA. González, R. Morales, A. Nieto, J.M. Chicharro, P. Pintado y V. Feliu

PublicaciónA Fast On-Line Algebraic Estimation of a Single-Link Flexible Arm Applied to GPI Control

TipoCongreso internacional
AutorJ. Becedas, J.R. Trapero, G. Mamani, H. Sira-Ramírez y V. Feliu

PublicaciónFractional Order Control Strategies for Power Electronic Buck Converters

TipoRevista internacional
AutorA. J. Calderón, B. Vinagre y V. Feliu

PublicaciónA Simple and Robust Fiber Optics System for Measuring the Lead-Acid Battery State-of-Charge

TipoRevista internacional
AutorO.D. Cortázar y V. Feliu

PublicaciónA New High Load Capacity Hybrid Locomotion Robot Capable to Climb Staircases

TipoCongreso internacional
AutorA. González, R. Morales, A.J. Nieto, V. Feliu, P. Pintado, J.M. Chicharro y A.L. Morales

PublicaciónImproving the Mechanical Design of a New Staircase Climbing Wheelchair

TipoCongreso internacional
AutorA. González, R. Morales, V. Feliu y P. Pintado

PublicaciónAplicación del Control Repetitivo a Filtros Activos de Potencia en Conexión en Paralelo

TipoCongreso nacional
AutorO. Pinzón-Ardila, A. García-Cerrada, P. García-González, V. Feliu y P. Roncero Sánchez-Elipe

PublicaciónComparación de Esquemas de Control Clásicos para la Compensación de la Fricción sobre el Lazo Interno de un Robot Flexible de 1 G.D.L

TipoCongreso nacional
AutorF. Castillo, V. Feliu y J.A. Somolinos

PublicaciónEstimación Algebraica en Línea de la Frecuencia Natural de un Robot Flexible

TipoCongreso nacional
AutorJ.R. Trapero, J. Becedas, V. Feliu y H. Sira-Ramírez

PublicaciónKinematic Model of a New Staircase Climbing Wheelchair and its Experimental Validation

TipoRevista internacional
AutorR. Morales, V. Feliu, A. González y P. Pintado

PublicaciónFeedforward Control of Multimode Single-Link Flexible Manipulators Based on an Optimal Mechanical Design

TipoRevista internacional
AutorV. Feliu, E. Pereira, I. Muñoz y P. Roncero Sánchez-Elipe

PublicaciónApproaches of Discrete Feedforward Control for Vibration Cancellation in Multimode Single-Link Flexible Manipulators

TipoCongreso internacional
AutorE. Pereira, I. Muñoz, P.L. Roncero y V. Feliu

PublicaciónDesign and Experimental Validation of Optimal Placement of Strain Sensors in Flexible Structures

TipoCongreso internacional
Autor I. Muñoz, E. Pereira, I. Payo, J.J. López y V. Feliu

PublicaciónDesign of Trajectories with Physical Constraints for Very Lightweight Single Link Flexible Arms

TipoCongreso internacional
AutorF. Ramos, V. Feliu e I. Payo

PublicaciónForce Control of a Single-Link Flexible Arm

TipoCongreso internacional
AutorI. Payo, V. Feliu y M. Moallem

PublicaciónFrequency Identification in the Noisy Sum of Two Sinusoidal Signals

TipoCongreso internacional
AutorH. Sira-Ramírez, J.R. Trapero y V. Feliu

PublicaciónOn Auto-Tuning of Fractional Order PI D Controllers

TipoCongreso internacional
AutorC.A. Monje, B.M. Vinagre, V. Feliu y Y.Q. Chen

PublicaciónOn the GPI-PWM Control of a Class of Switched Fractional Order Systems

TipoCongreso internacional
AutorH. Sira-Ramírez y V. Feliu

PublicaciónOn the GPI-Sliding Mode Control of Switched Fractional Order Systems

TipoCongreso internacional
AutorH. Sira-Ramírez y V. Feliu

PublicaciónReconocimiento de Objetos de Forma Libre y Estimación de su Posicionamiento Usando Descriptores de Fourier

TipoCongreso internacional
AutorE. González, V. Feliu, A. Adán y L. Sánchez

PublicaciónWave-based Control of a Non-linear Flexible System

TipoCongreso internacional
AutorW.J. O’Connor, F. Ramos y V. Feliu

PublicaciónRobots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones

TipoRevista nacional
AutorV. Feliu

PublicaciónCoordinated Motion of a New Staircase Climbing Wheelchair with Increased Passenger Comfort

TipoCongreso internacional
AutorR. Morales, V. Feliu, A. González y P. Pintado

PublicaciónLinearisation Method and Control for Series Active Power Filter by Means of Pulse-Width Modulation

TipoRevista internacional
AutorA. Ramos Martín, I. De la Nuez y V. Feliu

PublicaciónAn Algebraic Approach to Fast Perturbed Sinusoidal Signal Parameters Identification

TipoCongreso internacional
AutorH. Sira-Ramírez, V. Feliu y J.R. Trapero

PublicaciónOptimal Tunings for Fractional PI D Controllers

TipoCapítulo de libro
AutorC.A. Monje, B.M. Vinagre, YangQuan Chen, V. Feliu, P. Lanusse y J. Sabatier

PatenteSistema de Control Fraccional Basado en Ordenador de Niveles del Agua en Canales Principales de Riego

Inventor/esR. Rivas, V. Feliu, L. Sánchez Rodríguez, F. Castillo y A. Linares
Número de solicitud200502338
País de prioridadESPAÑA
Fecha de prioridad01/2008

PatenteDetector Acústico de Impactos para Estructuras Mecánicas

Inventor/esV. Feliu, O.D. Cortázar y J.A. Somolinos
Número de solicitud200401375
País de prioridadESPAÑA
Fecha de prioridad01/2008
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