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Líneas de investigación

Línea de invetigación

Analisis y Diseño de Sistemas de Control

Se investigan metodologías para estudiar y diseñar sistemas de control multivariables, sistemas de control robustos y adaptativos, técnicas de discretización de sistemas continuos, control multifrecuencia, técnicas algebraicas de identificación, técnicas algebráicas de diseño de reguladores (GPI), y diversas técnicas de control no lineal.

Línea de invetigación

Aplicaciones de las Derivadas Fraccionales en Identificación y Control

Se investigan diversas aplicaciones de los operadores integro-diferenciales fraccionales. Se estudian técnicas de simulación de estos operadores, se aplican al modelado e identificación de procesos electroquímicos y se desarrollan nuevas metodologías de diseño de reguladores que utilizan estos operadores, y que muestran poseer algunas propiedades interesantes desde el punto de vista de la robustez.

Línea de invetigación

Monitorización y Control de Vibraciones en Estructuras

Se estudian técnicas de caracterización de vibraciones en estructuras mecánicas ligeras (frecuencias, amplitudes, fases y amortiguamientos), y se aplican a la detección de fallos en las mismas así como cambios en su dinámica (variaciones de carga, elasticidad, etc). También se estudian técnicas de cancelación activa de estas vibraciones. Todo esto se aplica a estructuras donde las vibraciones se propagan en una dimensión (viga), dos dimensiones (placa) o tres dimensiones (estructuras).

Línea de invetigación

Control de Dispositivos Electrónicos de Potencia

Se investiga en técnicas de control de motores y generadores eléctricos. También se trabaja en el control de inversores de modo que corrijan el factor de potencia e inyecten la mínima cantidad de armónicos a la red eléctrica. Se realizan aplicaciones al control de aerogeneradores.

Línea de invetigación

Control de Canales Hidráulicos

Se han realizado programas de predicción en tiempo real de riadas. También se han desarrollado técnicas de identificación robusta de la dinámica de canales hidráulicos. Además se investiga sobre sistemas de control para canales basados tanto en técnicas de control convencionales como en técnicas de control predictivo, robusto, fraccional y adaptativo.
Línea de invetigación

Diseño y Control de Robots Flexibles

Se diseñan, construyen y controlan robots extremadamente ligeros, construidos con eslabones muy delgados, lo cual implica la aparición de vibraciones durante el movimiento. Se investiga en el análisis y diseño de nuevos mecanismos, de nuevos sistemas de control, y de nuevas estructuras sensoriales para medir y realimentar las vibraciones. También se investigan nuevas aplicaciones de estos robots.

Línea de invetigación

Robotica de Servicios

Se investiga en la realización de robots móviles que realicen labores de atención y guiado a personas en locales públicos: museos, exposiciones, etc. Se trabaja en los aspectos de percepción (visión artificial, sensores de ultrasonidos, etc), autolocalización mediante marcas externas, estrategias de navegación y evitación de obstáculos, interacción con personas e inteligencia artificial.

Línea de invetigación

Robótica de Inspección

Se desarrollan diversos robots de inspección. Concretamente, un robot trepador para inspección de tanques de combustible que utiliza medidas de un sensor de ultrasonidos, y otro para inspección de vehículos mediante visión artificial. Se investiga en nuevos sistemas mecánicos para trepar, técnicas de autolocalización,  de navegación y de control.

Línea de invetigación

Sistemas de Percepción para Robótica

Se investigan nuevas técnicas de reconocimiento de objetos tridimensionales mediante visión por computador. Para ello se utilizan diversos modelos tridimensionales, así como modelos basados en descriptores de Fourier. Estas técnicas se aplican en problemas de autolocalización de robots móviles así como en reconocimiento de objetos como paso previo a su agarre por un manipulador.  

Línea de invetigación

Tecnologias de la Rehabilitación

Se trabaja en el desarrollo y control de sillas de ruedas para minusválidos que incorporan diversas funciones novedosas: capacidad de subir y bajar escaleras, capacidad para trasladar al minusválido de la silla a la cama y viceversa, etc. También se investigan nuevos robots con control de esfuerzos

y detección de espasmos que sirvan de ayuda en las tareas de rehabilitación de miembros humanos.

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